Marco Antonio Becerra Pedraza

El artículo tiene una buena estructura.

No encontré cómo explorar los 3 escenarios descritos... en una corrida los contenedores se quedaron en una esquina y ya no se movieron, o se dieron de topes, mientras los aspiradores se quedaron llenos... Tampoco pude crear obstáculos...

Se enciman algunos barredores, tal vez sería más eficiente que hubiese cierto rechazo/repulsión entre ellos, como es el caso de los contenedores... o algún otro tipo de comunicación/interacción... e.g. si hubiese cierta memoria espacial, donde los aspiradores son atraídos a donde haya más basura, tal vez podría tener el efecto deseado.

Mapas individuales/colectivos podría mejorar la recolección, especialmente al final, pero esto ya incrementa la complejidad del proyecto.

No lo mencioné, pero mejor tarde que nunca: en artículos de congreso en nuestra área se acostumbra incluir por lo menos 10 referencias...

Haría falta una comparación con un "óptimo", e.g. si uno conoce totalmente el medio ambiente, ¿cuánto es lo mínimo que se pueden tardar los aspiradores en limpiar? Sería algo así como lo que un sólo aspirador se tarde en limpiar el área/número de aspiradores, asumiendo que todos los aspiradores estén trabajando constantemente.

En cuestión de resultados, es mejor hacer varias corridas por caso, y graficar con desviaciones std.

Es un buen inicio, habría que trabajarlo más para obtener resultados más interesantes.

P.D. La calificación es más por el retraso que por defectos en el proyecto.