Investigador
Gibran Fuentes Pineda

Gibran Fuentes Pineda es Investigador Asociado "C" en el Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas de la Universidad Nacional Autónoma de México. Sus líneas de investigación están orientadas a la minería de datos masivos y el aprendizaje de máquinas y colabora con el grupo Golem en el diseño y desarrollo de robots de servicio. Obtuvo el grado de Ingeniero en Computación y el de Maestro en Ciencias de Ingeniería en Microelectrónica por la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica Y Eléctrica (ESIME) del Instituto Politécnico Nacional (IPN). Es doctor en Sistemas de Información por la Escuela de Graduados en Sistemas de Información de la Universidad de Electro-Comunicaciones de Tokio en Japón. Realizó una estancia posdoctoral en el Grupo Golem del Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS) de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM).

Published on 2021   |    Journal Article   |    AUTHOR: Gibran Fuentes Pineda
Deliberative and Conceptual Inference in Service Robots
Published on 2021   |    Journal Article   |    AUTHOR: Luis A. Pineda Cortés
An entropic associative memory
Published on 2021   |    Journal Article   |    AUTHOR: Gibran Fuentes Pineda
A few filters are enough: Convolutional neural network for P300 detection
Published on 2019   |    Journal Article   |    AUTHOR: Gibran Fuentes Pineda
Topic discovery in massive text corpora based on Min-Hashing
Published on 2019   |    Journal Article   |    AUTHOR: Noé Salomón Hernández
Reasoning with preferences in service robots
Published on 2018   |    Journal Article   |    AUTHOR: Luis A. Pineda Cortés
Opportunistic inference and emotion in service robots
Begin in July 15, 2010   |    Gibran Fuentes Pineda    |    Noé Salomón Hernández    |    Ivan Vladimir Meza Ruiz    |    Luis A. Pineda Cortés    |   
Golem

Se integran las tecnologías de reconocimiento de voz en español y de sistemas conversacionales en una plataforma de robótica móvil: el robot Golem. Este robot es capaz de fungir como guía de una sesión de carteles de los proyectos de investigación del Departamento de Ciencias de la Computación del IIMAS; para este efecto es capaz de sostener una conversación sencilla en la que se desplaza al cartel que se le indica y hace la explicación correspondiente en español hablado, con apoyos multimodales como textos, imágenes y videos. Actualmente se trabaja en extender sus habilidades lingüisticas así como en dotar al robot de capacidades de visión monocular y binocular (reconocimiento de objetos, de gestos y navegación con evasión de obstáculos) coordinadas con la conducta lingüistica a lo largo de la conversación.