El grupo de Audición robótica, dirigido por el Dr. Caleb Rascón, trabaja en la creación de un sistema auditivo capáz de detectar y localizar varias fuentes de sonido con menos micrófonos.

Se desarrollan algoritmos escalables de descubrimiento y reconocimiento de patrones.

Nuestra investigación se centra en el desarrollo de robots de servicio para asistir a las personas en su quehacer diario, con una orientación fuerte a la Inteligencia Artificial y a la interacción Humano-Robot. Nuestro trabajo involucra investigación teórica, desarrollo de software y la construcción real de robots.

Se ha trabajado en el desarrollo teórico y practico de algoritmos aplicados a biomedicina, la cual es un área muy fértil. En particular cabe resaltar el trabajo para analizar imágenes de retina, la mejora de métodos tomográficos y neuroimagenología.

Se investiga principalmente el análisis de formas; representaciones de curvas en 2D y en 3D; medidas de similitud para objetos tanto en 2D como en 3D; medidas de compacidad y característica de Euler por medio del perímetro de contacto; análisis y representación de lattice knots; códigos de cadenas; representación, análisis y reconocimiento de árboles y técnicas de compresión.

El objetivo es identificar patrones sensorimotores que distinguen los conceptos concretos y abstractos, evaluando las similitudes y diferencias entre idiomas y culturas. Se busca aplicar estos resultados al diseño de arquitecturas cognitivas que apoyen la adquisición de conocimiento conceptual en agentes artificiales. 

La verificación de modelos permite verificar si el modelo de un sistema tiene o no cierta propiedad. Cuando no la tiene, normalmente el modelo se modifica manualmente. Se investigan métodos para que dicha modificación (actualización) se realice mecánicamente. También se aplica verificación al estudio y modelado de redes genéticas y a sistemas inmersos ("embedded") para la verificación de programas.