Diseño y Construcción de Robots de Servicio: El Proyecto Golem

El Grupo Golem desarrolla robots de servicio para asistir a las personas en su quehacer diario, con una orientación fuerte a la Inteligencia Artificial y a la interacción Humano-Robot. Nuestro trabajo involucra investigación teórica, desarrollo de software y la construcción real de robots. Los robots creados por el grupo son exhibidos frecuentemente en el Universum, Museo de las Ciencias, de la UNAM. El grupo Golem también participa en el Torneo Mexicano de Robótica (TMR) y en competencias de la RoboCup internacional en la categoría @Home.

Se investigan los siguientes temas:

  • Modelo conceptual y arquitectura de robots de servicio.
  • Lenguajes de programación para la especificación e interpretación de estructuras de tareas para robots de servicio (SitLog).
  • Representación y razonamiento en robots de servicio

Published on 2021   |    Journal Article   |    AUTHOR: Ernesto Bribiesca
TELEOPERATED SERVICE ROBOT WITH AN IMMERSIVE MIXED REALITY INTERFACE
Published on 2021   |    Journal Article   |    AUTHOR: Gibran Fuentes Pineda
Deliberative and Conceptual Inference in Service Robots
Published on 2018   |    Journal Article   |    AUTHOR: Luis A. Pineda Cortés
Opportunistic inference and emotion in service robots
Published on 2019   |    Journal Article   |    AUTHOR: Noé Salomón Hernández
Reasoning with preferences in service robots
Begin in July 15, 2010   |    Gibran Fuentes Pineda    |    Noé Salomón Hernández    |    Ivan Vladimir Meza Ruiz    |    Luis A. Pineda Cortés    |   
Golem

Se integran las tecnologías de reconocimiento de voz en español y de sistemas conversacionales en una plataforma de robótica móvil: el robot Golem. Este robot es capaz de fungir como guía de una sesión de carteles de los proyectos de investigación del Departamento de Ciencias de la Computación del IIMAS; para este efecto es capaz de sostener una conversación sencilla en la que se desplaza al cartel que se le indica y hace la explicación correspondiente en español hablado, con apoyos multimodales como textos, imágenes y videos. Actualmente se trabaja en extender sus habilidades lingüisticas así como en dotar al robot de capacidades de visión monocular y binocular (reconocimiento de objetos, de gestos y navegación con evasión de obstáculos) coordinadas con la conducta lingüistica a lo largo de la conversación.