El Grupo Golem desarrolla robots de servicio para asistir a las personas en su quehacer diario, con una orientación fuerte a la Inteligencia Artificial y a la interacción Humano-Robot. Nuestro trabajo involucra investigación teórica, desarrollo de software y la construcción real de robots. Los robots creados por el grupo son exhibidos frecuentemente en el Universum, Museo de las Ciencias, de la UNAM. El grupo Golem también participa en el Torneo Mexicano de Robótica (TMR) y en competencias de la RoboCup internacional en la categoría @Home.
Se investigan los siguientes temas:
Se integran las tecnologías de reconocimiento de voz en español y de sistemas conversacionales en una plataforma de robótica móvil: el robot Golem. Este robot es capaz de fungir como guía de una sesión de carteles de los proyectos de investigación del Departamento de Ciencias de la Computación del IIMAS; para este efecto es capaz de sostener una conversación sencilla en la que se desplaza al cartel que se le indica y hace la explicación correspondiente en español hablado, con apoyos multimodales como textos, imágenes y videos. Actualmente se trabaja en extender sus habilidades lingüisticas así como en dotar al robot de capacidades de visión monocular y binocular (reconocimiento de objetos, de gestos y navegación con evasión de obstáculos) coordinadas con la conducta lingüistica a lo largo de la conversación.