Lunes y miércoles de 11:30 a 13:00.
Clase | Título | Lecturas |
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Ene 26 | Presentación del curso | |
Ene 28, Feb 4 | Concepto y estructura funcional de un robot de servicio | 1 |
Feb 9, 11 | Actividad práctica: Propuesta de una librería de conductas para las pruebas de RoboCup@Home 2015 | 1, 2 |
Feb 16 | Conductas robóticas en el robot Golem-II+ | 1, 2 |
Feb 18, 23 | SitLog: un lenguaje para la programación de tareas de robots de servicio | 3 |
Feb 25 | Ejemplos de conductas robóticas en SitLog: la conducta find | 3 |
Feb 25 | El robot Golem-II+ Sesión práctica | 4 |
Mar 2 | Ejemplos de conductas robóticas en SitLog: la conducta ask. | 3 |
Mar 4 | Actividad práctica: Hola Mundo en Golem-II+ | 4 |
Mar 9 | Representación del conocimiento en un robot de servicio | 5, 6 |
Mar 11 | Actividad práctica: Status de error y protocolos de recuperación | |
Mar 18 | Razonamiento no monotónico y una representación del conocimiento con defaults y excepciones | 7 |
Mar 23 | Actividad práctica: Uso de la base de conocimiento de Golem-II+ | |
Mar 25, Abr 6 | Diagnóstico, Toma de Decisiones y Planeación | 8 |
Abr 8, 12 | Especificación de escenarios para una tarea robótica | |
Abr 20, 22 | Estados, procesos y eventos | |
Abr 27, 29, May 4 | Propuestas de proyectos finales | |
May 6, 11, 13, 18, 20 | Implementación del proyecto final en el robot Golem-II+. Revisión de propuestas, avances y resultados. |